无人驾驶技术到底有多困难

作为其中*野心勃勃的一家科技公司，Google 测试无人车已经 6 年了，目前已经发生了大大小小十几起碰撞事故。不过，在这之前 Google 一直强调这些事故的责任都在人，而不是他们的算法上。

但在*近的一次交通事故中，Google 认了责。

情人节，Google 无人车探测到路面的沙包，在倒车计划右转时撞上了后方的公交车。Google 的报告称，测试司机认为这辆公交车会减速而没有采取措施，Google 宣布对此承担部分责任。

在自动驾驶的模式下发生碰撞事故，这还是**次，这跟 Google 想要达到的目的不一样。此前虽然发生过 17 次碰撞事故，但都不是 Google 无人车的责任。Google 无人车项目的负责人 Chris Urmson 早前还在博客平台 Medium 上撰文称，Google 研发无人驾驶技术是为了提高开车的安全性和路面的安全性。

美国每年有 3.3 万人死于交通事故，这也是为什么我们对无人车驾驶技术的热情大多集中于它们能降低这类事故的可能性。

Google 无人车项目负责人 Chris Urmson

事实上，无人驾驶技术在经过了 76 年的发展后，到今天仍有很多局限性，例如不能处理复杂路况，无法应付恶劣天气等，这也意味着距离这项技术实际应用和商业化还有一段时间。

跟普通汽车一样，无人车也不擅长应付恶劣天气

在雨雪等恶劣天气下，因为能见度降低无法看清楚路况的，不只是普通汽车内的驾驶员，无人车也同样。例如 Google 无人车在今年 2 月前都还没有在雨雪天气下测试过，如果是暴雨天气，Google 无人车会自动停在路边。

主要的原因是，无人车所用到的技术都会受到这些天气的影响，例如雨水会遮蔽了摄像头或者传感器的视野，需要光线才能使用的激光雷达无法在雪天正常工作。为此，福特和 Google 近期都开始在雨雪天气下进行了测试。Google 还给车顶的激光传感器加上了“雨刮器”刮掉雨水。

即便是特斯拉的自动巡航技术也出过问题

即便只是初步的无人驾驶技术也会出现问题。汽车厂商特斯拉在去年推出自动驾驶(Auto Pilot)技术后，网上已经出现了不少“故障视频”：车主在使用这项技术后，双手离开方向盘，结果特斯拉差点跟左侧的汽车撞上。

特斯拉 CEO 马斯克早前在 Twitter 上解释这项功能时，表示这是部分自动化，类似于**汽车所用的自动巡航技术，能帮车主变道超车，并且称这是项测试的技术，告诫车主要小心使用。

在上述的视频中，这项技术似乎是跟错了方向，对这些车主来说，能在**时间重新摸到方向盘控制方向实在是幸运。

教无人车学会看路需要大量非常详细的地图数据

无人车能够“看懂”路面情况，主要靠的是地图数据，而且要非常详细。配备的激光雷达和传感器可以配合这些地图数据进行比较，更加准确地了解路况。

根据《MIT 科技评论》报道，每次 Google 无人车上路的时候，Google 都会做好充分准备，包括汽车的准确的路线，详细的地图，详细程度远超 Google 地图的精细程度。

而这种地图数据，即便是 Google 也没有准备太多，准备这种地图数据就会花上 Google 和其他地图厂商很长的时间，更不用说常见的道路改造带来的影响。换句话说，Google 的无人车要是跑到稍远一点的地方，没有地图数据，**不能跑。

无人车能看懂的路况也有限，对行人更是个危险

即便是解决了地图数据的问题，无人车不能区分道路上的障碍物是行人还是纸箱、石块，而且还不能识别道路上的坑洞。

日产概念无人车和行人互动

更糟糕的是，在无人车的世界里，行人被识别为一块块的像素化的移动方块，因而行人挥手或者其他手势就不会被无人车识别出来。*近的消息显示，Google 和日产两家公司都在尝试让无人车能够跟行人沟通。